Prodotti
Kontrollur tal-Moviment qawwi u EtherCAT® Network Manager ACS Controller
EtherCAT Master Motion Controller
L-SPiiPlusEC huwa ddisinjat biex jissodisfa l-ħtiġijiet tal-OEMs b'applikazzjonijiet eżiġenti ta 'kontroll tal-moviment b'ħafna assi.Jisfrutta kapaċitajiet qawwija ta 'żvilupp ta' applikazzjoni u algoritmi ta 'ġenerazzjoni ta' profili biex inaqqas iż-żmien għas-suq u jimmassimizza l-prestazzjoni tas-sistema tal-moviment.Jista 'jikkontrolla l-prodotti ACS fil-Pjattaforma ta' Kontroll tal-Moviment SPiiPlus u apparat EtherCAT ta 'parti 3, li jipprovdi flessibilità għad-disinjatur tas-sistema ta' kontroll tal-moviment.
1 jew 2 Assi Universali Drive Module
L-UDMnt huwa ddisinjat biex jissodisfa l-ħtiġijiet tal-OEMs b'applikazzjonijiet eżiġenti ta 'kontroll tal-moviment b'ħafna assi.Kontrollabbli minn kwalunkwe kaptan EtherCAT tal-Pjattaforma ACS SPiiPlus, tisfrutta algoritmi qawwija ta 'kontroll tas-servo biex timmassimizza l-prestazzjoni tas-sistema tal-moviment.Fl-istess ħin, it-teknoloġija universali tas-servo drive tagħha tippermetti lid-disinjatur tas-sistema biex jikkontrolla kważi kull tip ta 'mutur jew stadju
Kapaċitajiet Ewlenin
- Servo Control u Drive Technology
- Sinkronizzazzjoni tal-Mozzjoni għall-Proċess
- Sigurtà tal-Magni u Uptime
- Żvilupp tal-Applikazzjoni tal-Kontrollur
- Żvilupp ta' Applikazzjoni Ospitanti
- Ġenerazzjoni tal-Profil tal-Mozzjoni
- Sinkronizzazzjoni tal-Mozzjoni għall-Proċess
Numru ta' Assi
Sa 64 assi, Eluf ta 'I/O's
Tipi ta 'Mozzjoni
> Multi-assi minn punt għal punt, jog, traċċar u moviment sekwenzjali b'ħafna punti
>Mozzjoni segmentata b'ħafna assi b'ħarsa 'l quddiem
> Mogħdija arbitrarja b'interpolazzjoni kubika PVT
> Profili tat-tielet ordni (kurva S)
> Bidla bla xkiel fuq il-fly tal-pożizzjoni jew il-veloċità fil-mira
> Kinematika inversa/Forward u trasformazzjonijiet tal-koordinati (fl-applikazzjoni
livell)
> Master-slave b'illokkjar tal-pożizzjoni u tal-veloċità (gear/cam elettroniku)
Programmazzjoni
> ACSPL + lingwa tal-moviment qawwija
- Eżekuzzjoni ta' programm(i) f'ħin reali
- Sa 64 programm li jaħdem fl-istess ħin
> Programmi NC (kodiċi G)
> C/C++, .NET u ħafna lingwi standard oħrajn
Skjavi EtherCAT appoġġjati
Il-prodotti kollha slave ACS SPiiPlus Platform EtherCAT huma appoġġjati.3rd parti
Drives EtherCAT jistgħu jiġu kkontrollati permezz tal-protokoll DS402 CoE f'Cyclic Synchronous
Modalità tal-Pożizzjoni (CSP).
L-ACS jirrakkomanda kwalifika ta' drives EtherCAT ta' partijiet terzi u apparati I/O.
Irreferi għall-websajt tal-ACS għall-aħħar lista ta' apparati kwalifikati u ikkuntattja lil ACS
rappreżentant biex jiddiskuti l-għażliet ta’ kwalifika.
Kanali ta' Komunikazzjoni
Serjali: żewġ RS-232.Sa 115,200 bps
Ethernet: Wieħed, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Il-komunikazzjoni simultanja permezz tal-kanali kollha hija appoġġjata bis-sħiħ.
Modbus bħala kaptan jew slave huwa appoġġjat fuq Ethernet u kanali serjali.
Protokoll Ethernet/IP bħala adapter huwa appoġġjat fuq kanal Ethernet.
Provvista tal-Enerġija
Panel Mmuntat: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Livell tal-bord: 5Vdc ± 5%, 2.2A
Rata taċ-Ċiklu MPU/EtherCAT
L-għażliet li ġejjin huma disponibbli għar-Rata taċ-Ċiklu MPU:
Għal Numru Massimu ta' Assi = 2, 4, jew 8: 2 kHz (default), 4 kHz, 5 kHz
Għal Numru Massimu ta' Assi = 16 jew 32: 2 kHz (default), 4 kHz
Għal Numru Massimu ta' Assi = 64: 1 kHz (default), 2 kHz
Il-funzjonalità tal-karatteristiċi NetworkBoost u Segmented Motion (XSEG) tista 'tkun
limitata bħala funzjoni tar-Rata taċ-Ċiklu MPU u Numru ta 'Assi.Jekk jogħġbok irreferi għall-
Gwida għall-Installazzjoni jew ikkuntattja lill-ACS għal aktar dettalji.
Ambjent
Temperatura tat-tħaddim: 0°C sa 55°C
Fann intern jiġi attivat awtomatikament meta t-temperatura operattiva togħla 'l fuq
30°C
Temperatura tal-Ħażna: -20°C sa 85°C
Umdità: 90% RH, mingħajr kondensazzjoni
Dimensjonijiet
158 x 124 x 45 mm³
Piż
450 gr.
Aċċessorji
Verżjoni immuntata fuq il-pannell: Kit ta 'immuntar tal-binarji Din (DINM-13-ACC) inkluż mal-prodott
Verżjoni fil-livell tal-Bord: Xejn
Unità tal-Proċessur tal-Moviment (MPU)
Tip ta 'Proċessur: CPU Intel Atom multi-core (il-mudell jiddependi fuq il-konfigurazzjoni tal-kontrollur)
Quad-Core fornut lill-kontrolluri b'rata taċ-ċiklu MPU ta '4 sa 5 kHz jew 64 Assi.
Dual-Core huwa pprovdut għall-konfigurazzjonijiet l-oħra kollha.
RAM: 1GB
Flash: 2GB
Ċertifikazzjonijiet
CE: Iva
EMC: EN 61326-1
Portijiet EtherCAT
Żewġ portijiet, Primarji u sekondarji
Rata: 100 Mbit/sec
Protokolli: CoE u FoE
NetworkBoost (mhux obbligatorju) – Sejbien u rkupru awtomatiku ta 'falliment tan-netwerk
topoloġija taċ-ċirku u redundancy
Netwerk EtherCAT Doppju (mhux obbligatorju) – Nibda minn V3.13, il-karatteristika EtherCAT Doppju
jipprovdi l-abbiltà li jikkontrolla żewġ netwerks EtherCAT indipendenti bl-użu ta 'ACS wieħed
kontrollur
Ikteb il-messaġġ tiegħek hawn u ibgħatilna
